La Plaza del Humilladero se encuentra en pleno centro de Madrid, en el Madrid medieval. (MAPA)
En la Edad Media, éste era el límite de Madrid, a pocos pasos se encontraba una de las puertas de entrada a Madrid, hoy desaparecida pero que conserva el nombre original; Puerta de Moros, que hace referencia a que en esa zona estaba la morería, barrio en el que vivían los musulmanes.
Humilladero significa: lugar devoto que suele haber en las entradas o salidas de los pueblos y junto a los caminos, en los que colocaba una cruz o imagen de algún santo o de la Virgen. Los antiguos cristianos tenían la costumbre de humillarse cuando pasaban inclinando la cabeza o doblando la rodilla ante la imagen o la cruz.
El nombre de esta plaza viene de esta costumbre
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